TWS耳機摒棄有線煩惱，帶來便捷舒適的使用體驗，受到大眾追捧。同時，用戶對無線耳機的期望值也在提高無論是音質(zhì)，還是外觀質(zhì)量，消費者亦越發(fā)重視，而決定無線耳機這些關(guān)鍵性能的因素就是加工工藝。

TWS無線藍牙耳機一般由包裝盒以及耳機主體組成，無論是包裝盒還是耳機主體，都由許多小的零部件組成，紛繁復雜，檢測的零部件包括無線耳機殼、無線耳機蓋、充電觸件等近10種的異型小件，最終裝配的時候需要根據(jù)零部件不同的bin值進行組合，這就需要在每個零部件的出貨段進行嚴格的尺寸檢測，從而達到管控加工工藝的目的。

另外，TWS無線藍牙耳機無論是包裝盒還是耳機主體，其外觀面都屬于高光面，生產(chǎn)過程中極易造成碰劃傷，故檢測過程中如何避免碰劃傷是需要重點解決的難點。

針對客戶提出的TWS無線藍牙耳機主體零部件及包裝盒異型小件多尺寸快速檢測分bin需求，思瑞測量提出一種基于影像測量技術(shù)的自動化快速檢測及自動分bin解決方案，并從機械設計以及程序控制方面很好地解決了產(chǎn)品高光面易碰劃傷的問題。大量現(xiàn)場應用數(shù)據(jù)表明該方案具有檢測精度高、檢測效率快、可靠性高等特點，高效助力企業(yè)克服工藝限制，實現(xiàn)TWS無線藍牙耳機測量自動化應用。

硬核治具設計能力

把不可能變成可能

TWS無線藍牙耳機自動化檢測系統(tǒng)的成敗取決于治具的設計。在接到任務后，無線耳機項目小組，現(xiàn)場設計現(xiàn)場調(diào)試現(xiàn)場修改，通過技術(shù)應用至實踐，實踐反饋指導技術(shù)升級，最終完成了10款異型小件治具的設計，小到治具上一個小推塊的安裝角度乃至一個小彈簧的壓縮長度調(diào)試，大到治具整體方案的變更，精益求精，于細微之處見真章。

而且，在滿足現(xiàn)有檢測要求的條件下，對現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)細節(jié)不斷升級優(yōu)化，比如增加推塊的倒角設計減小與產(chǎn)品的接觸面積避免碰劃傷，吸嘴氣源的隔離設計即增加了上下料產(chǎn)品的穩(wěn)定性，而且便于不同批次產(chǎn)品換料的清料等等多達30多項的細節(jié)改進，專業(yè)的設計團隊+專業(yè)的調(diào)試團隊+專業(yè)的服務團隊，3專團隊互相配合互相探討，把客戶都認為的不可能變成了可能。

突破異型小件治具定位難題

精準找位

要實現(xiàn)快速自動高精度檢測，首先要解決定位問題，而定位又包括上料料盤定位及測量治具的定位。耳機零部件大部分產(chǎn)品都為異形件，且底部為非平面結(jié)構(gòu)，這類工件的定位裝置設計非常困難，既要保證設計結(jié)構(gòu)合理和機加的精度，更要保證現(xiàn)場治具上零件調(diào)試的精度（比如推塊安裝位置、氣壓大小）和推夾動作控制的合理性。

針對不同產(chǎn)品定位設計中的各種局限和難點，無線耳機項目小組不停的地測試、修改、調(diào)試、測試，反復驗證，設計出穩(wěn)定地上料定位和治具定位方案，最終達到測量定位要求。

12小時落地方案

高效解決無線耳機高光面易劃傷問題

碰劃傷是現(xiàn)場機臺跑料后客戶新提出來的需求，同時也是最棘手的問題，無線耳機項目小組通過分析造成碰劃傷的原因，從上料料盤、治具推夾定位到緩存治具以及機械手吸嘴都逐一進行了排查，在12小時之內(nèi)交出了一份“漂亮”的答卷。

方案在更換料盤材質(zhì)及設計結(jié)構(gòu)的情況下，機械人員對設備的上料、測量及下料等任何有可能造成產(chǎn)品碰劃傷的部分進行了多達32項細節(jié)優(yōu)化，如增加料盤底座定位、在上料單元增加二次定位提高產(chǎn)品來料定位精度、優(yōu)化PLC程序減少治具推塊推夾時間間隔及距離、將緩存治具由外仿形定位改成內(nèi)仿形定位等，成功解決碰劃傷的問題，高質(zhì)量地確保客戶的生產(chǎn)計劃。

多項檢測亮點，不斷升級革新

模塊化設計：對于同一系列的檢測設備，無論是上料、測量還是下料單元，可形成設計標準化、工藝標準化、裝配標準化以及調(diào)試標準化，減少了重復設計，大大縮短了交貨周期。

高檢測效率：采用機械手自動化上下料設計結(jié)構(gòu)，一個檢測周期內(nèi)可同時檢測多片產(chǎn)品，大大提高了設備檢測效率，最快的可達到2.0s/pcs。

高精度、高穩(wěn)定性：采用高精度的傳感器以及穩(wěn)固的機械設計理念，保證所有AOI設備的檢測精度，機臺重復精度最高可達到0.002mm，對客戶產(chǎn)品工藝的提升以及出貨質(zhì)量的保證提供了強大的技術(shù)支撐。

化制程環(huán)節(jié)，規(guī)避風險

TWS無線藍牙耳機制程環(huán)節(jié)繁多復雜，無線耳機項目小組結(jié)合產(chǎn)品特點以及客戶上下工藝制程，基于大量的數(shù)據(jù)分析結(jié)果提供改善建議，及時為客戶解決了影響耳機音質(zhì)的窗口基準邊厚度工藝、無線耳機殼/無線耳機蓋、產(chǎn)品省去貼膜環(huán)節(jié)亦可無損傷檢測、弧邊特征差異的工藝改善等制程工藝難題，不僅提升了客戶的制程工藝，而且減少客戶制程環(huán)節(jié)，節(jié)省大量的成本，為客戶提供了快速、專業(yè)的技術(shù)評估、檢測報告以及風險預警。

總結(jié)

TWS無線藍牙耳機零部件快速檢測系統(tǒng)是一項極具挑戰(zhàn)性的項目，項目之復雜，工程之艱難，遠超預估，無線耳機項目小組迎難而上，夜以繼日地奮戰(zhàn)在一線，急客戶之所急，想客戶之所想，最終確保客戶整個耳機生產(chǎn)線高質(zhì)量按計劃投產(chǎn)和成功上市。